合肥：工业机器人的代际跨越

每一代人都有提高生产力的解决方案。工业机器人是随着制造业变得更加复杂而诞生的工具行业，现在也正在经历着自己的成熟。过去 70 年的工业机器人本质上是“遵循指令的机器”。如今，智能工业机器人正逐渐具备自主感知和决策的能力。这一代际跨越正在合肥发生。目前，合肥已聚集200多家机器人相关企业，到2025年，合肥工业机器人产量预计将增长1.1倍。从研究核心算法的“大脑”，到保证运动稳定的“小脑”，再到各种灵巧的“关节”“四肢”，甚至到整个机器人的集成，合肥市已经形成了系统层面的能力支撑。寻找极端场景 到目前为止，困难的自动化和智能问题经常被困扰n 隐藏在动态干扰、精度要求高的非标准环境中。尖端企业正在直接针对特定工业场景进行原生嵌入式智能设计。其逻辑不是创造一个通用机器人，而是选择最困难和最有价值的场景，并开发适应该场景的原生智能。在这个高原上积累的技能延伸到其他领域。友爱石洼就是这种道路的典型例子。创始人张朝辉先生毕业于西安交通大学机械工程学院，获得机器人工程博士学位。学习期间，他在导师梅雪松教授的指导下进行了智能工厂的相关研究。当时，张朝晖已经主导开发了多款机器人原型机。创业后，我们将总部迁至深圳龙岗，并建立了研发和生产中心之三。 2024年，总部及未来上市公司将迁至合肥市肥东市。这种“导师支持+学生创业”的模式在硬科技领域并不少见，但有爱智和的独特之处在于技术变化非常快。成立两年内，UAI智和已成功为客户开展了米其林轮胎检查和海关违禁品检查两大场景。在此基础上，我们开始在电力、半导体、3C等领域深化推进和发展。 “刚开始的时候，我们觉得到处都有机会，就像‘用锤子找钉子’一样，但我们对市场还没有足够了解，所以我们想测试一切。”友爱智和营销总监关健告诉本报，经过几年的实践和对市场的深入了解，他意识到团队的能力和人才更适合“体现友爱智和“一脑多态”理念的智能机器人。图片来源：受访者 友爱智和针对“半导体工厂”这个要求极高的工作场所，洁净度高、空间小、对接精度极高，我们从零开始设计了一款集“移动底盘+机械臂+视觉”于一体的高精度窄体移动作业机器人，目前在半导体、能源等领域拥有全球最大的市场份额在世界各地的晶圆代工厂，我们的晶圆搬运机器人已经实现了“零损失”，在火电厂、海上石油平台等场所引入了无人巡检，以替代人工进行高风险作业，例如在高温、高压、辐射、密闭空间以及人类不愿意去或处于的高风险工作场所。风险。这是智能机器实现的地方，也是人们证明自己价值的地方。在工业环境中，嵌入式智能机器人不再只是“试点项目”，而是进入核心生产流程的“生产力工具”。 UAI工业嵌入式智能机器人解决方案销往中国、日本、韩国、德国等30多个国家和地区。理解“泛化” 随着具身智能越来越受到公众的关注，我们对泛化的理解不断加深。对于复杂的工业场景，“泛化”并不是指一个机器人包揽一切，而是指能够利用一个平台来解决细分场景下的大部分不同需求。乐居机器人的实践也是对这一理念的诠释。乐居于2016年在深圳成立，为加快嵌入式机器人的引进并实现产业化，计划于2024年在合肥市瑶海落户。产业探索过程ess没那么简单。参与产业项目后，越州机器人副总裁任光杰一行立即走访了70多家工厂，记录了数百个场景的标准化流程，先行尝试验证。过去，工厂自动化解决“大规模物流”，多层仓库、输送机和堆垛机解决“从仓库到车间”。传统 AGV 解决了“从车间门口到仓库线”的问题。由于空间狭小、来料非标、精度要求高，从线仓到机器、机器到机器、成品下线到检验站的自动化程度较低。这“最后一公里”过去是人们依靠经验和体力来完成的。嵌入式智能必须处理这部分任务，也是最难实现自动化的部分。 2024年，长春一汽红旗汽车仿人机器人项目胆厂期间，乐州团队创建了一系列小型垂直模型，并深入研究了每个模型的具体场景。任光杰和他的团队走进工厂，观察工人的工作逻辑，记录他们的学习情况，并强迫机器人模仿每一个细节，思考每一个动作。团队不断进行测试和调试，迭代各种视觉模型和导航方案，对核心算法进行了数十次优化。 “只有验证了这条技术路线，我们才知道它不可能实施。”任光杰表示，在追求仿人机器人进入工业领域的过程中，没有参考目标，只能靠自己探索。哪种硬件最合适、哪种技术架构最实用，都需要在不同的场景下进行迭代和细化。 “我们基本上都待在工厂里，干了很多‘脏活’，否定自己、惩罚自己，一遍又一遍地做。我们进行了大量的测试和错误，所以我们最终实现了它。我能够做到。这帮助我们从客户需求转向产品迭代。一汽红旗工厂使用“夸父”进行零件的涂胶和装载。受访者提供照片：工业机器人的效率必须满足生产要求，必须满足正常运行时间、性能和稳定性的要求。大脑算法、小脑控制和身体硬件稳定性需要解决。今天，乐居“夸父”人形机器人被引入一汽红旗汽车生产线进行测试。完成物料搬运和精密抓取等任务。在实验室测试中，可连续高稳定性工作9小时以上。合肥机器人产业不断发展的基础，离不开像合力这样的老牌企业。拥有 70 年的行业经验。安徽合力股份有限公司的主营业务是叉车和物料搬运。其中之一目前机器人行业最成熟的业务场景是智慧物流。时至今日，我们见证了中国制造业从“穷”到“世界第一”的全过程。在近70年的发展历程中，我们始终保持着不断发展的能力，从采矿设备到叉车，从燃油到电力，从机械传动到智能决策。采矿设备是直升机的基础。 1958年，合肥新矿山机械厂成立。 1960年，更名为合肥起重机械厂，开始向物料搬运领域拓展。 1983年，决定将叉车转变为主要产品，并销售其他机械、人工智能和采矿设备。这一决定的先见之明在于预见到了中国工业化进程中对物料搬运设备的巨大需求。此后40年，叉车成为合力的核心业务，建立了合力在中国商用车领域处于领先地位。近年来，直升机实现了从机械传动到电气传动的技术积累，从单一控制到系统智能化的架构升级。 20世纪80年代到90年代，日本叉车技术领先世界。该直升机与日本资本公司合作，设计理念先进。介绍了制造工艺和质量控制体系。在新能源汽车锂电池技术爆发后，合力从传统叉车转向电动叉车的发展。目前，无人操作是直升机最重要的领域。 VCU（车辆控制单元）是电动叉车的“大脑”，负责整车的电源分配、状态监测和安全控制。真正的智能需要叠加感知、决策和规划能力与这个“大脑”联系起来，让叉车不仅能听从指令，还能“自己看、自己思考、自己驾驶”。为了实现这一目标，合力派出了技术团队出国，回国后开发了中央控制系统。合力55吨锂电叉车及合力i系列智能工业车产品。图片提供：受访者 作为安徽合力旗下控股子公司，安徽合力宇峰智能科技有限公司已成为合力从叉车制造商向智能物流集成商转型的主要载体。 “智能物流设备是商用车的‘下一场游戏’。”合力御风研发负责人王雷告诉本报，从AGV（自动导引车）行业的发展趋势来看，目前国内行业布局较为完整，甚至正在向国外拓展。 “作为领导者，我们需要解决别人无法解决的问题。促进复杂的n飞行需要机器、视觉和算法的融合，而不是单一的解决方案，而且还要有独立决策的能力。”作为中国商用车行业的领军者，安徽合力的价值超越了“高市场占有率的卡多”。在这个领域扎根的是一套与“如何制造工业装备”有关的方法论、人力资源体系和工业文化。几十年来，合力培养了机械设计、液压系统、电控技术、生产管理等领域的专家。合力一批管理和技术人员在合肥及周边地区创办了多家物流装备、工业自动化相关公司。劲松智能就是最好的产品之一。成功人士的代表之一。那时，直升机是传统的。虽然在叉车领域稳居领先地位，但在新兴领域仍处于探索阶段AGV、智能仓库等领域。劲松智能创始人姚志坚在合力的“物流装备基因”中嫁接了新的“d基因”、e智能技术，选择了“老行业做新事”的经营道路。2007年，姚志坚创立了自己的品牌劲松智能，从一个仓库起家。“早年我们靠一个订单触发另一个订单。”在重资产行业，生产是在投资之后才发生的。 “最初的投资都是创始人自己出的。”精松智能副总经理王丹告诉本报，2013年他来到精松智能时，公司的情况比较好，已经接到了几个大订单。当年拿地标后，我们把原本分散的板块做强，开始向更好的方向发展。阳光明媚的日子就是最好的转变窗口。我们把利酷的商业模式定位为“长周期、低频率”。垂直仓储系统一旦建成，使用寿命通常在10年以上，客户在很长一段时间内不会有新的采购需求，这意味着仓储行业很难形成良性的“购买”循环。当时广泛使用的磁力引导、二维码的隐蔽式AGV维护成本高昂，不仅增加了客户的运营成本，也降低了系统的整体可靠性。劲松智能认识到，真正的“退役”不应该是“改变人们以不同的方式服务设备”，而是“让设备适应其环境”。这展示了另一条技术路线：无人叉车无轨导航。起初，无人驾驶叉车还是一个新鲜事物，客户普遍持观望态度。愿意尝试的人通常都有需要特殊实体（冷藏、高风险环境等）的情况大型公司或客户。由于人口红利下降、劳动力成本上升以及智能制造政策的推动，无人驾驶叉车开始进入快速普及期。劲松的订单开始大幅增加。 “科技进步的速度比想象的要快。从2013年到2016年，我们被各种各样的信息和请求淹没。当我们去展会时，一个展会就有数千条信息和很多客户请求。这表明了市场趋势。”过去，AGV的业务是靠多层自动化仓库的收入支撑的。目前，劲松智能约80%的需求是AGV。即使需要垂直仓库，解决方案也是支持 AGV 的运行。过去客户必须被说服，但现在他们感兴趣的是验证他们的数据的可信度、可信度和有效性。 “如果我们减少 30% 的劳动力，客户会在 30% 和 30% 之间争论35%。他们想要40%，但我们怎样才能达到呢？这已经成为现实。”王丹说。劲松智能将产品定位在高位、重载。“这是我们的优势产品。我们选择差异化的竞争路径，做最努力的。我们在创新方面的投入当然很大，我们的研发支出高于行业平均研发投入。精松智能多台AGV协同工作。图片来源：受访者精松智能针对客户需求，实施了很多创新案例，创造了多项国内和行业第一，突破了国际技术和技术壁垒。基于目前开展的2000个制造案例场景，我们也在解决快速部署问题，建立大数据模型，让无人叉车变得更智能、能够自主决策。对于采集仍需要人工判断的场景，精松智能正在研究胡manoid 机器人解决客户最后一米的问题。正反馈环 全球工业机器人产业演进的一个基本规律是，没有一家企业或技术路径能够满足智能工厂的全部需求。产业场景的多样性决定了技术路径的多样化。从一开始，友爱智和、乐居等领先的嵌入式智能公司就利用AI思维定义了产品的架构、流程，并在端到端的框架下进行感知、决策和控制。该基金确定其最适合的战场是半导体工厂洁净环境、狭窄走廊、高精度耦合等极端场景。 3C制造中的精密组装。能源化工行业高风险测试。这些场景容错性较低，技术门槛较高，价值密度较高，让您可以充分利用利用“原生设计”的好处。合力、劲松等物流装备企业的核心竞争力在于对行业场景的深刻理解和规模化交付能力，对工厂物流的潜规则积累了深刻的认识。该基金已确定其主战场是结构化环境中的大规模物流。这些场景对可靠性的要求同样高，但技术难度相对收敛，成本控制和交付效率也受到考验。两者并非零和竞争，而是错位且互补。同时，他们选择了技术能够快速发展的土壤。合肥拥有新能源汽车、太阳能、新型显示、家电等几大产业集群。这些行业确实是工业机器人和嵌入式智能最大的应用市场。本土企业d正在进行的研究和开发可以找到附近的种子用户和测试地点。在当前情况下，硬技术的成熟度“增长”。合肥产业集群为机器人企业提供了高密度、多样性、深度协作的真实场景。这些资源比任何政治补贴都更有价值。从这个角度来看，合肥机器人产业的崛起是产业集团与技术创新“正反馈循环”的必然结果。
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